首次！通過“AI”摘楊梅，就差喂到嘴邊了~

　　近日

　　黃巖區(qū)省級鄉(xiāng)村振興

　　東魁楊梅集成創(chuàng)新

　　“楊梅智能疏果

　　機器人研發(fā)項目(一期)”項目

　　驗收評審會順利通過

　　驗收會上，研發(fā)組向?qū)＜医M展示楊梅疏果(采摘)樣機，該樣機通過AI識別找到成熟度高的楊梅果實，并用機械手進行保護性采摘，實現(xiàn)了智能機器人采摘楊梅，這在國內(nèi)報道尚屬首次，項目的成功為楊梅產(chǎn)業(yè)機械化智能化進程邁出關(guān)鍵一步，也為丘陵地區(qū)農(nóng)業(yè)機械化提供了新的發(fā)展模式。

　　黃巖區(qū)作為東魁楊梅始祖地，楊梅產(chǎn)業(yè)實力雄厚，截至2023年，全區(qū)楊梅種植面積6.1萬畝，年產(chǎn)量4.4萬噸，產(chǎn)值近5億元。但隨著農(nóng)業(yè)勞動力資源趨向稀缺性、高齡化，疏果摘果難題日益突出，尤其是在山坡和山林等復(fù)雜地形中，針對3～3.5米高的楊梅樹采取傳統(tǒng)的人工作業(yè)變得異常困難，且存在不小的安全隱患，果農(nóng)對楊梅生產(chǎn)配備自動疏果、自動采摘機械的市場需求日益強烈。

　　為解決這一難題，黃巖區(qū)財政支持農(nóng)業(yè)部門在省財政鄉(xiāng)村振興集成創(chuàng)新項目中，委托浙江大學(xué)人工智能團隊研發(fā)楊梅智能疏果機器人項目，首次將智能機器人技術(shù)引入楊梅疏果和采摘作業(yè)領(lǐng)域。浙大團隊通過實驗場景測評，不斷優(yōu)化視覺識別與決策算法、智能控制技術(shù)等楊梅機器人關(guān)鍵技術(shù)，成功研發(fā)出初始原型機，可以準確地識別和定位成熟的楊梅果實并進行采摘，在多次采摘實驗的基礎(chǔ)上，制定了機器人疏果、采摘成功率和效率指標。

　　下一步，楊梅智能機器人研發(fā)及在楊梅生產(chǎn)中應(yīng)用與推廣工作將在此基礎(chǔ)上持續(xù)推進，在楊梅智能疏果機器人的采摘效率提高、果實品質(zhì)保證、復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)等方面不斷完善和進步，加強其市場應(yīng)用和推廣價值，讓楊梅機器人盡快走入田間、服務(wù)果農(nóng)。

來源：黃巖財政國資